En 1933, Leo Frobenius, el famoso explorador alemán de África, durante una de sus expediciones descubrió en Libia, en las rocas de Fezzan en el corazón del desierto de Sahara sin agua, imágenes de toros, elefantes, avestruces, leones , antílopes, cabras, rinocerontes e incluso hipopótamos. Durante 60 km a ambos lados del lecho seco de un antiguo río (wadi), pinturas en relieve pintadas con ocre rojo o arcilla blanca se extienden sobre rocas agrietadas de color naranja oscuro. La edad de las imágenes no se conocía con exactitud, pero todo le decía al científico que el Sahara no siempre fue una tierra sin vida.
Como lo confirman investigaciones posteriores, incluso en el período Paleolítico, es decir, Hace 10-12 mil años, cuando el hombre apareció por primera vez en el norte de África, el clima aquí era mucho más húmedo. El Sahara no era un desierto, sino una estepa de sabana africana. La caza era la principal fuente de sustento de los pueblos antiguos. No había camellos en el Sahara en ese momento, aparecieron mucho más tarde, pero los cocodrilos vivían en los ríos que fluían en el lugar de los actuales wadis. Los últimos representantes de estos reptiles ahora viven en un pequeño embalse en Hoggar al borde del desierto.
Luego, hace unos 5-7 mil años, comenzó una sequía, la tierra del Sahara perdió cada vez más humedad y la hierba se secó. Poco a poco, los herbívoros comenzaron a abandonar el Sahara, seguidos por depredadores. Los animales tuvieron que retirarse a los lejanos bosques y sabanas de África Central, donde aún viven todos estos representantes de la llamada fauna etíope. Casi todas las personas abandonaron el Sahara en busca de animales, y solo unas pocas pudieron sobrevivir donde todavía quedaba un poco de agua. Se convirtieron en nómadas.
Durante muchos siglos, los pueblos nómadas del Sahara, los tuareg y los bereberes, fueron los amos soberanos del desierto. Todas las rutas de caravanas más importantes estaban en sus manos. En el comercio de sal y piedras preciosas, como decían los historiadores antiguos, los garamantes (posibles antepasados de los tuareg) hicieron su fortuna, que fue confirmada por las encontradas por arqueólogos italianos en la década de 1960. en Fezzan hay tesoros: muchas joyas de oro y monedas romanas. Pero además de los tesoros, se encontraron artículos interesantes en los entierros. Contenían copas y joyas etruscas, peines de marfil, jarrones fenicios, cuentas y mucho más. Todos los elementos encontrados solo confirmaron el hecho de que los garamantes tenían amplias relaciones comerciales con todos los pueblos civilizados del antiguo Mediterráneo. Además, según el historiador romano Tácito, tomaron prestados de los etruscos, o los llamados "Pueblos del Mar", el vehículo original son carros. Con su ayuda, los Garamantes lanzaron rápidas e inesperadas incursiones en las ricas ciudades costeras fenicias y romanas. Conociendo bien los caminos, supieron escabullirse sin ser notados y atacaron inesperadamente.
También se han encontrado imágenes de carros corriendo a toda velocidad en el Sahara en las rocas de Masud. Junto a ellos hay numerosas inscripciones en el antiguo idioma libio. Ahora se han copiado muchas de estas inscripciones y el alfabeto del antiguo idioma de veintinueve letras ya se conoce de forma fiable. Hasta ahora, ninguno de los lingüistas ha podido descifrarlos por completo. Sin embargo, todavía se leyeron algunas palabras, y resultó que corresponden completamente a las palabras del idioma de los tuareg modernos, que usan la misma forma de escritura, aunque muy modificada.
Hoy en día, los tuareg se dedican a la cría de camellos y caballos, todavía comercian con sal, entregándola desde áreas remotas de Sudán al norte de África. Alrededor del 5000 a. C. en el Sahara se estableció un clima más seco, cercano al moderno. En ese momento, los científicos atribuyen la aparición de la mayoría de los famosos frescos de Tassilin-Ajer, una meseta ubicada en el centro del gran desierto. El nombre en sí significa "meseta de muchos ríos" y recuerda esa época lejana cuando la vida floreció aquí. Los rebaños gordos y las caravanas que transportan marfil son el tema central del cuadro. También hay gente bailando con máscaras y misteriosas imágenes gigantes de los llamados "dioses marcianos". Se ha escrito mucho sobre este último. El misterio de su origen todavía atormenta las mentes: o representan la escena del ritual de los chamanes o extraterrestres secuestrando personas.
Pero el Sahara aún guarda muchos misterios. Uno de ellos está en la parte desértica de Níger, en la meseta de Adrar-Madet. Hay círculos de piedra de forma concéntrica ideal revestidos de escombros. Están ubicados a casi una milla de distancia. Como por flechas apuntando exactamente a los cuatro puntos cardinales. ¿Quién los creó, cuándo y por qué?